自2005年 Subaru 與 Toyota 開始於業務領域的合作以來，先是在86/BRZ項目走共同開發（但開發比例 Subaru 佔大多數、同時委託 Subaru 進行生產）、並藉由各自的販售通路進行銷售。而 Toyota 則導入 Daihatsu 的資源，提供 Subaru 多種輕自動車的產品。

2019年6月二家車廠則達成了進一步相互合作的協議，根據此協議，將充分活用 Subaru SAWD 全時四輪驅動技術和 Toyota 電氣化技術，共同開發採用全新的EV專用平台的純電車型。

過了三個月則將合作詳細內容公開，包括「結合二家所長，共同開發最高水準的全時四輪驅動車種」、「共同開發86/BRZ下一世代車種」、「繼 XV Crosstrek Hybrid之後，未來 Subaru 旗下車款如 Impreza、Forester、Legacy 將擴大THS II HYBRID 系統的搭載」、「車輛互聯網技術領域的相互協調（STARLINK 與 T-CONNECT ）、自動駕駛技術共同合作」等業務合作協議。

而 Subaru 針對 Toyota 增加出資並獲得比此前略大比例的決議權的情況，總裁中村智美僅簡短的表示：「此次變動，將讓 Subaru 和 Toyota 之間的事業關係日益鞏固且緊密，有助於企業的持續成長，並支持在中長期的未來提升雙方企業價值，當然雙方還是採用獨立經營的模式，不會干預雙方的策略。」