與上一代相比，長5,207毫米增加了77毫米，寬1,956毫米多了22毫米，而60毫米多出來的3,135毫米長軸距優勢之一，更是內部空間變得更為寬敞。特別是在第二排，三個全電動調整的座椅，為所有乘客提供了寬敞的空間和出色的座椅舒適度。第二、三排座椅折疊平放之後，可以增加行李箱空間最多達2,400升。此外，六人座車型在第二排座椅上，還首次設有兩個豪華單獨後排座椅。
車內部分，配備了最新一代的MBUX信息娛樂系統。與此革命性系統首次亮相的A Class相比，GLS升級至兩個12.3吋的大銀幕。可選配的MBUX Interior Assistant還可透過動態識別直觀操作各種的MBUX功能。其頂置於控制台中的攝像頭可偵測駕駛和前排乘客的手和手臂的運動，當手接近中控檯上的觸控螢幕或觸控板時，螢幕就會發生變化並突出顯示各項功能。
該系統能夠將駕駛的手與前排乘客的手區分開，例如：系統可知道按摩功能要被激活到哪個座位。此外，也可以透過簡單的手勢來簡易操作其他便利性功能，例如：將手伸向車內後視鏡就可以打開或關閉閱讀燈。
而作為S級SUV，新款GLS特別注重乘客感受，尤其是後排乘客。特別具備了幾個關鍵的舒適功能。
* MBUX後座娛樂系統配有兩個11.6吋觸控螢幕，可用於看電影、音樂和互聯網的享受。
* 後部舒適套件：獨立可拆卸的7吋平板電腦，可用於控制後排座椅的所有MBUX舒適性和娛樂功能
* 電動可調座椅作為標準配置，Easy-Entry功能可輕鬆進出第三排座椅
* 只需按一下按鈕，即可輕鬆折疊所有後排座椅
* 第二排可選配三人座後排座椅或兩個帶扶手的豪華個人座椅
* 第三排兩個全尺寸的座椅(可適合高達194公分的成人)
* 加熱座椅和第三排的獨立USB充電端口
* 提供五區自動氣候恆溫控制。
GLS車系標配了MULTIBEAM LED頭燈，每個燈組共有112個LED，可產生法規允許的最大光度，這導致主光束的亮度在超過650米的距離之後，僅下降到低於1勒克斯的參考值(照度單位)。另外，附有三LED的日行車燈，更強調了GLS作為S級SUV才有的頂級特色。
與新世代GLE一樣，基於48伏電壓的E-ACTIVE BODY CONTROL主動式懸吊(選配)，其電力的需求與先前搭載於S Class的相比，約少了一半！
然而與新開發的AIRMATIC氣壓式懸吊相結合，可提供出色的舒適性、靈活的操控性和極佳的越野性能。此套系統可以單獨控制每個車輪的氣囊彈簧和阻尼力。這意味著它不僅可以抵消過彎時的車身側傾，還可以抵抗越野常會遭遇的俯仰和下蹲狀態。將ROAD SURFACE SCAN路面掃描和CURVE曲線傾斜功能一起併用，E-ACTIVE BODY CONTROL可提供越野駕駛卓越的舒適度(CURVE曲線傾斜功能還提供三階段的過彎輔助，可以明顯抵銷掉過彎時的離心力)。
例如，如果GLS陷入沙丘中，可藉以更容易地脫困，懸吊水平會自動升高和降低幾次(亦即搖擺的方式)，從而改變輪胎對地面的壓力，而提高牽引力。另外，還提供單一車輪手動控制的越野功能，可允許經由中央觸控螢幕單獨調整每個車輪所處的高度，從而當一個車輪卡在溝渠中或者氣囊彈簧完全收縮時，來改善車輛在崎嶇地形上的校準，因而可有助於增加牽引力和車輪扭矩輸出效率。
另外，新懸吊系統還提供了新創的Carwash「洗車」功能，只需按一下按鈕，就可切換成適合進入洗車場的模式。此時會將懸吊調整到最高位置，如此會因軸幾何位置改變而能減小輪距寬度，使其更容易進行洗車以及結束越野行程後，方便移除輪拱中殘留的任何污垢。而Carwash其他自動功能還包括：
* 自動折疊外後視鏡
* 關閉側窗和滑動天窗
* 抑制雨量傳感器信息，以便擋風玻璃刮水器保持關閉狀態
* 將氣候恆溫控制切換到空氣內循環模式，並在八秒鐘後激活360度攝像頭的正面圖像，以幫助駕駛駛入洗車場
最後駛出洗車場後，並加速到20 km/h以上的速度時，就會自動關閉洗車模式。
動力部分，所有汽油引擎都集成了無須皮帶帶動的ISG啟動發電機(Integrated Starter-generator)的EQ Boost油電混合動力系統。共有六缸與八缸兩款動力，GLS 580 4MATIC搭載全新首次推出的附有48伏車載電氣系統和ISG馬達的新型V8汽油引擎。它的內燃動力最大輸出功率為489 hp，最大扭矩為700 Nm，在短時間內可透過EQ Boost系統，提供250 Nm的扭矩和22 hp的額外功率。ISG集成式啟動發電機同時負責電力驅動以及能量回收，並具備節省燃油的優勢。
GLS 450 4MATIC也同樣採用48伏技術電氣化，並搭載367 hp和500 Nm最大動力輸出的直列六缸引擎(僅在歐洲以外地區販售)，同樣可在短時間內經由EQ Boost系統提供22hp / 250Nm的額外動力。由於無皮帶帶動(包含冷氣壓縮機與水泵也都為電子式)，因此可減少了六缸引擎的總長度。也為緊密結構的排氣後處理裝置創造了空間。而柴油車款由OM 656直列六缸引擎提供動力，共有兩款：286hp / 600Nm的GLS 350 d 4MATIC以及330hp/ 700Nm的GLS 400 d 4MATIC，但未符合2019年9月1日要開始實施的WLTP第二階段測試，柴油車款需在2020年1月1日之後才能提供。
新GLS的所有車型中，動力均由9G-TRONIC九速自動變速箱來傳輸。九檔位大範圍的齒輪比，可允許引擎以明顯較低的轉速運行，並且更是高能效和乘坐舒適性的重要決定性因素。而4MATIC四輪驅動系統帶有電子控制多片離合器的分動箱同樣作為標準配置，可允許驅動扭矩的傳遞在前後軸之間執行0-100%的比例變換，確保了良好的道路靈活性和強大的性能表現。
