或許是為了迎合休旅車的風潮，全新世代 ESV 捨棄過去採用採用 S-Class 旗艦的慣例，使用了具備 PHEV 技術的 GLE 車款，能夠在多種不同情況下自動駕駛。ESV的一些主要安全功能也是與其半自動功能有關。例如，當以自動模式行駛時，方向盤和踏板會縮回至前方以減少在碰撞情況下受傷的風險，原先安全帶和安全氣囊的設計全部移到座椅和儀表板中。

另一個例子是車載 V2V 通信系統並藉由水箱罩與後窗顯示各項警及資訊，能夠告知其他道路使用者前方道路上的潛在危險。另外ESF 2019還配備了革命性的前照燈技術DIGITAL LIGHT，具有幾乎無眩光的高清光束，分辨率超過200萬像素。

在乘員安全方面，Mercedes-Benz 也展示了 PRE-SAFE^® Child 技術，該技術使用預防性緊急收縮安全帶和側面衝擊保護元件，以減少碰撞過程中造成兒童的受傷。該系統還能監控座椅安裝和兒童的生命跡象。另外創新的後部安全氣囊採用特殊的新型充氣概念來展開和定位安全氣囊。其他藉由安全帶收縮器、安全帶扣照明、USB安全帶扣和安全帶加熱等，讓後排座椅上的乘客佩戴安全帶不再是難事。

其他像是 PRE-SAFE^® Curve、PRE-SAFE^® 側燈、防止後座乘車頸椎受傷的 PRE-SAFE^® Impulse Rear 都是首度在 ESV 身上推出的技術。

另一個非常有趣的功能是車底收納了一個移動式小型機器人，在事故發生後會自動從車輛後下方跑出來，並充當警告三角形。同時車輛頂部折疊的警告三角形也會直接立起來，搭配可傳遞資訊的後尾窗，讓後方車輛能夠完全掌握到發生事故，進而提前變換車道。