造型上可以看到水箱罩與大燈組有所修正，標準車型採用的是大型 TOYOTA 車標，而 TRD Pro 則是採用「TOYOTA」字體所組成，另外全新的 LED 燻黑大燈組搭配 LED 日行燈組也讓視覺效果更優異。
既然外觀沒什麼大變化，重點就放在內裝配備的增加了，小改款 Tacoma 維持六種型號、30多種配置：SR，SR5，TRD Sport，TRD Off-Road，TRD Pro和Limited。SR5以上新增10向電動可調駕駛員座椅（帶有電動腰部支撐），以及升級的8吋觸摸螢幕（SR配備7英寸屏幕）和音響系統。此外所有型號均可選配新型LED床燈。
全新的多媒體系統具備 Android Auto、Apple Carplay、Amazon Alexa和SiriusXM功能。較高階的 SR5 車型除了座椅布面花紋更新以外，更多出了 LED 大燈； TRD Sport 則再加入駕駛座 Keyless/SmartEntry、鍍鉻尾燈插件和新的LED霧燈；TRD Off-Road 則將多地形監視系統（MTM）和LED大燈列為標配。至於頂級的 Limited 除了標準LED DRL和LED 燻黑大燈組、鍍鉻尾燈、18吋合金輪圈、全車門 Keyless/SmartEntry 操作與 全景監視器（PVM）等。
至於越野取向的 TRD Pro方面，LED 大燈組、霧燈組、越野式樣輕量化 16 吋鋁圈、Goodyear Wrangler 全地形巧克力胎與熏黑尾燈組都是標準配備，底盤則導入Fox 2.5吋內置型前後避震與彈簧等，其餘配備升級與 Limited 車款相同。
ADAS 主動安全系統方面，所有 Tacoma 都將 TSS-P套件列為標準配備，具備 PCS行人偵測碰撞預警、DRCC全速域主動跟車系統、LDA車道偏移警示及方向盤輔助、AHB自動遠光燈切換等四大項目，最後動力系統則維持 2.7 直列四缸引擎、最大馬力 159hp；3.5 V6 引擎、最大馬力278hp。兩者均配備標準六速自動變速箱，V6車型還額外提供六速手動變速箱。
