如果讀者們還有印象的話， Toyota Research Institute, Inc.（TRI）曾在2017年公布了其自動駕駛技術等相關研發工作的進展，當時也是以第四代 LS600hL 為基礎，不過 LIDER 等感知器大剌剌的安置在車頂上，不僅讓車身造型變得較為突兀，同時也對於行進間風阻產生不少影響。
去年的 LS600hL「Platform 3.0」不僅提高外界物體識別能力，與CALTY Design Research 合作將 LIDER 感知器與車輛融為一體，使其看起來更為美觀，另外也將自動駕駛技術相關的設備整合在一起並進行編譯，進而可以輕鬆製造出多輛測試車輛。
在歷經一年多的改良後，最新的 LS500h 為基礎設計的「TRI-P4」原型車也正式出爐，一樣具備 Guardian 高級駕駛輔助和 Chauffeur 全自動駕駛輔助兩大自動駕駛模式，並且貫徹 Toyota 不斷提及的「 Mobility Teammate Concept 」自動駕駛技術理念，也就是人類應該是汽車在駕駛行為時的夥伴，可以相互守護，也就是所謂的智慧夥伴關係。
另外「TRI-P4」也進一步完善了電腦運算功能，同時具有更高的計算能力、更高的機器學習能力和快速學習的能力。所有電腦都使用Hybrid 車型上的二次電池，12V電池僅作為備用電池。當然就如同上一代的Platform 3.0 一樣，電腦系統是位在行李箱當中，但位置上更貼著後座椅背，因此置物空間並沒有失去太多。
外觀部分，TRI 於車頂加裝攝影機與四個 Luminar 光達所提供的高分辨率 LIDAR 掃描器，可提供200公尺的測距以及360度的環繞式視野，即使在黑暗中也能辨識出前方物體；另外 TRI 在前後保險桿與前葉子板上安裝了較短距離的雷射雷達感知器、圖像感知器與攝影機等，檢測車輛附近的大型移動物體和小型物體，如兒童和道路上難以感知的小型障礙物等。
