不同於在北美、中國或是台灣市場，Lexus ES 在日本為了避免與 Toyota Crown、MARK X 等車型相互競爭，僅提供 ES300h 單一車型，價格為580萬円-698萬円。但相較之台灣、中國或者北美市場提供的版本，日規版本的舒適性配備較為完整，但相對的售價也比 GS、IS 等油電車型來的高一點。
而 Lexus 內部也針對下單訂購 ES 的客戶做了調查，吸引他們購買的意見大致如下：具有寬大低矮的比例、緊湊的車身輪廓、具有跑車感的造型，而 ES 一直致力於提供讓人具有放鬆感的寬廣室內空間，在新車上依舊獲得確保；操控性方面得益於採用 GA-K 平台搭配 ”swing-valve”避震系統，以及優秀靜肅性表現，讓 ES 不論是操控性、舒適性都取得平衡。
由於ES並未被視為 Lexus 在日本市場的主力車型，因此車型供應方面還是以中國、北美、台灣與歐洲市場優先，因此交車期長達數個月甚至半年前後。當然為了締造出與眾不同的形象，ES300h 日規車型率先提供了「Digital Outer Mirror 數位後視鏡」作為選配，但僅有 ES300h”version L” 可以選用，售價為日幣 21.6萬円。雖然說售價相當昂貴，但選的人其實也不少。
那這是否意味著大型前驅豪華房車是否有一定的市場呢？只能說 Lexus ES 還是有受到「蜜月期」的幫忙，到底車型是否能夠持續熱銷還是得看未來長期的販售數字而定。
