在原先 Toyota 集團的規劃中，Toyota 與 Lexus 將會各自有一款代表性的氫能源車款，前者就是大家廣為熟知的 Mirai，而後者就是以 LS 為基礎打造的世界首創氫能源旗艦車款 LS FCV。由於二車採用相同的燃料電池技術與 GA-L 後驅底盤結構，基本上可以算是台雙生車，更是為了加速普及氫燃料車款、達到 Toyota 電氣化產品普及之中長期計畫： 2030 年將電動車銷售占總年銷量比提升到 50%、 EV・FCV 等車款要達到100萬台以上等目標，所以 Toyota 才打算「雙管齊下」。

但很現實面的狀況是目前氫燃料基礎建設的建設進度落後狀況、氫能源研發部門人力被調往研發純電車型造成人力吃緊，推出二款性質相似的氫能源電動車顯然不符合經濟效應，而且也沒有必要。所以近日傳出 Lexus 確認終止開發 FCV 燃料電池車型開發計畫，改轉向投入研發自動駕駛技術，也就是去年東京車展上展出的 LS+ 搭載的Highway Teammate 自動駕駛技術。

現行自動駕駛技術都僅能在高速公路進行單一車道自動駕駛，部分高階車型只要打方向燈可以切換車道，但要自動進出入閘道的技術目前尚未有車廠提供，而 Highway Teammate 自動駕駛技術就是能夠進行從高速公路入口至高速出口一般車輛專用道路中的自動駕駛，其車載系統會針對即時交通狀況進行判斷和操作，如此一來無論是匯入、變換、駛離、保持與維持車距等動作都能夠自動完成，可以堪稱是 Level 4 等級。

而新一代 Mirai 氫燃料電池系統雖然架構上會延續 LF-FC 概念車，也就是將氫燃料電池在行李箱、動力控制單元在引擎室、二組高壓氫燃料儲存槽在底盤中間與後座前方形成T字型架構，不過在 Lexus 版本退出研發之後，Mirai 二代目將不再使用 LF-FC 架構下的四輪傳動系統，改成後驅設定。在前輪馬達取消後回收動能減少、車重增加的不利因子之下，續航距離有可能會比原先目標650km來得短，這點目前 Toyota 研發團隊還在頭痛當中。