自 2014年12月衍生出來的 X-URBAN （之後改名 Crossover）規格，是 Toyota 因應跨界 SUV 熱潮而推出的規格，推出之後佔 Aqua 銷量大約三成左右，目前在日本也僅有 Note C-Gear by AUTECH 來搶攻市場，因此足以可見這個「輕型跨界小車」在日本還是頗受歡迎的。

外觀部分 Crossover 主要在標準車型換裝新式樣造型前後保險桿與水箱罩設計，並且搭配防刮材質的塑料於輪拱、側裙與保險桿上，搭配前後下護板。此外車頂還新增了行李架設計，不過因為只是「造型」，因此如果要裝載重物的話還是要額外選購橫向行李架。另外原廠標配的185 / 60R16 與 16吋鋁圈，都是 Aqua Crosover 專用的配備，在車高部分則增加 30mm 來提高爛路的適應性。

內裝部分換上合成皮/絨織布料搭配銀色縫線處理的設定，不過依照現款 Prius C 的規格來看，應該會維持Cool-Tech皮質座椅的方式。此外鋼琴烤漆飾板、鍍鉻飾條等也提升整體質感，中置的儀表板MID顯示幕從3.5吋放大至4.2吋，增添閱讀資訊上的便利性。

新設計的Cool-Tech皮質座椅，新增透氣孔設計能稍微緩解台灣濕熱難耐的氣候型態，多少彌補後座無出風口的缺憾

動力系統仍配置1.5L 1NZ-FXE 直列四缸Atkinson汽油引擎，具備73ps/4800rpm馬力與11.3kgm/3600-4400rpm扭力，搭配一具可輸出61ps/17.2kgm功率的電動馬達，綜效馬力可達101ps，在ECVT無段變速系統驅策下，平均油耗來到能源局測試的26.5km/L。

值得注意的是，由於目前 Prius C 並未配置 Toyota Sefety Sense，僅僅多了外廠設計的BSM盲點偵測警示系統，所以 Toyota 是否為因應這次 Crossover 衍生車型的推出，將前方碰撞預警煞車、車道維持輔助、車道偏移警示、遠近光燈自動切換等主動防護系統加進來，非常值得觀察。

畢竟日本規格不僅已經將可偵測日間行人的 Pre-crash Safety (雷射雷達+單眼相機 )版本列為標配，還導入了前後四具 ICS 雷達與防止誤踩油門的油門誤踩抑制系統與倒車油門抑制系統等，在消費者日益重視安全系統的觀念之下，如果和泰真的將配備全都加回來，或許 Prius C 將會成為80萬以下 ADAS 系統最齊全的小車呢！