為什麼 Honda 會棄日本電產 NIDEC ELESYS 改用 BOSCH 製單眼攝影機？其實原因很簡單，因為在主動煞停功能當中的「日間行人檢測功能」，BOSCH 的單眼攝影機感知的範圍更大，藉由更寬廣的水平檢測視角與移動物體檢測機能，當有行人突然從旁邊的人行道跑到路上時，BOSCH 可以立即檢測出行人，而且因為 Jaguar Land Rover 等車廠已經大量採用此一技術，在成本上也比日本電產 NIDEC ELESYS 的製品更為低廉。

而且BOSCH 製單眼攝影機也能應付 Honda SENSING 的其餘功能，比方說過往為了實現 AHB 自動遠近光燈調整系統，Honda 必須在另外安裝一個單眼攝影機，但現在BOSCH 製單眼攝影機就能夠主動辨識夜間行車的方位自動切換，因此 Honda 才作出更換供應商的動作，除了未來推出的新車型以外，現有車型也將陸續更換成為 BOSCH 系統。

當然自動煞停行人檢測功能提升這可不是 Honda 自吹自擂而已，根據日本國土交通省自動車事故對策機構（NASVA）於 2018年5月31日發表的 2017年度「JNCAP」的結果，再以日間行人為對象所進行的主動煞停性能測試之下，使用BOSCH 製單眼攝影機的Civic 獲得了 24.4 分的超高分水準（滿分25分），而 N-BOX則為 22.6分。

至於使用日本電產 NIDEC ELESYS 的單眼攝影機的 Honda Stepwgn 卻僅獲得 10.6 分、Honda Fit 成績也僅有 11.5分，因此可以看出 BOSCH 辨識行人主動煞停的效果的確比起日本電產 NIDEC ELESYS 來得優異，所以未來全世界的 Honda SENSING 也將會陸續更換成 BOSCH 製品，包括台灣的 CR-V 在內。