在這短短近五年中Daimler-Benz其實也對1960年代的Audi車款做出了重要貢獻。而現在M-Benz位在德國杜塞道夫(杜塞道夫)的製造廠,就是在1961年時興建,當時是由Auto Union所營運的。
1958年時,當時Daimler-Benz AG與Auto Union GmbH共持有40%的股份,而在當年6月時,持股比例較多位在Ingolstadt的公司,最終決定了至今Audi仍在使用的「四環」作為公司的商標。
然而,當時Daimler-Benz的技術研發首席- Ludwig Kraus,被指派負責Auto Union的車款研發。在他的帶領之下,開發出當時最新型的四缸引擎:為1965年的Auto Union Audi Premiere (F103)所使用,不僅是二次世界大戰結束後Auto Union的第一部市售車款,並且還是第一顆四衝程引擎。
1965年1月1日,Auto Union的老闆變成Volkswagen之後,Ludwig Kraus仍繼續留在Auto Union,當時最著名的事蹟就是他不顧Volkswagen只要Auto Union僅生產Beetle金龜車的指示,「偷偷地」研發新車型!
最後誕生了Audi最具承先啟後的關鍵車款,於1968年推出了Audi 100。隔年1969年,Auto Union與NSU Motorenwerke正式合併更名為Audi NSU Auto Union AG(1985年縮名為Audi),隨後於1970年開始正式量產Audi 100。
原來Daimler-Benz與Audi彼此的淵源,關鍵在於靈魂人物-Ludwig Kraus,若當時他回去Daimler-Benz的話,讓車主們讚譽有加的quattro四輪驅動系統,就可能會是Mercedes-Benz的招牌了!然而,沒有Daimler-Benz當時派遣Ludwig Kraus去Auto Union,並且堅持推出當時的自有品牌車款,也可能不會有現在的Audi了!