關於Uber意外事故 據報該車雷達數量不夠

Uber在2016年決定將自動駕駛測試車,從舊款的Ford Fusion改為Volvo XC90。若只是車型的變更並不會影響測試,但是他們做了一個很重大的設計變更,大量減少所有偵測元件的配置,尤其是縮減了LiDAR激光雷達的數量。

根據國外媒體採訪五位Uber前僱員和四位業內專家表示,這導致新的XC90自動駕駛測試車,比前一代以及其他競爭對手產生更大的偵測盲感區,其中造價最昂貴、最不受天候亮暗影響的LiDAR激光雷達更是由前一代的7個縮減只剩下1個。

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一般來說,LiDAR主要用在遠距離偵測,配置於車頂位置的盲感區約為3米,加上XC90的車高比Fusion多出不少,更容易生垂直範圍的死角!不過,XC90測試車上還是具備了10具一般雷達,以及7具攝影鏡頭,應該還是能做到短距離偵測的互補作用,最大的可能是主動煞車的相關運作碰到了嚴重故障,導致了這場意外。

最保險的作法,至少還要增加左右兩具側面LiDAR才較妥當,這個成本不應該省。全案調查目前朝向縮減偵測元件的方向進行,而死者 Elaine Herzberg 的家屬日前已跟Uber達成了和解,所以首樁已知的「全」自動駕駛汽車致死事故,將不會朝著民事審判的方向發展。

訊息來源:reuters

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Bear

曾於2002~2004任職於Option改裝車訊編輯,之後轉戰汽車銷售十餘年,擔任總代理新車及超級跑車的銷售業務及公關企劃,藉由過去的工作經驗作貼切的報導,以協助讀者們購車前的參考,是在下的職責以及撰稿方向。