因此我們可以確定第五代 RAV4 完全導入 FT-AC 的設計元素，車身線條部分不僅更為方正且帶有肌肉線條來營造出較為跑格的設定。尺碼依照此前日本媒體的預測，將為 4560mm x 1855mm x 1660mm，軸距為2690mm，比起現行車款短了10mm，但由於軸距加長了30mm，因此車內空間反而提升不少。
車身結構平台則是使用 TNGA-K 平台，動力系統也將採用 2.0 Dynamic Force Engine M20A-FKS 引擎與 2.5 A25A-FXS Dynamic Force Engine + 電動馬達所組成的 THS II 油電混合系統，二套系統都擁有 D4-S 直噴技術，搭配全新的 Direct Shift CVT 變速箱。
至於四輪驅動系統方面，汽油車款採用 Dynamic Torque Vectoring AWD系統、油電車款則是新版 E-Four系統，二車都擁有 AWD Integrated Management （AIM）系統來提供卓越的操控性和穩定性。
