不同於一般自動駕駛測試 Toyota直接以AI機械人系統進行

對於Toyota而言,人類的精密的觸覺感官是開發自動駕駛一個很重要的關鍵。尤其是在駕駛微調方向盤,所能做出的最佳操控以及舒適性會是Toyota未來發展自動駕駛的一大重點。

以目前已經開始販售具備Level 2半自動駕駛的車款而言,在自動駕駛執行的時候,僅能靠周邊的雷達數據、多顆攝影鏡頭影像來執行功能,其結果並不能有合乎邏輯的舒適性,例如:遇到道路分隔標線不清楚的地方,系統就會錯亂。而在執行下交流道大彎角的自動駕駛時,系統轉動方向盤的方式無法達到跟人類駕駛一樣的柔順…等等。

Toyota研究院TRI(Toyota Research Institute)繼2018 CES 展中Platform 3.0測試系統之後,要再使用不同的方式來測試自動駕駛。

以往自動駕駛系統所必須具備的超聲波雷達、攝影鏡頭以及LIDAR鐳射測具雷達…等等,這套測試系統都不會具備。而有另外一套具備AI能力專用的機械系統、電腦、操作桿...等,來執行自動駕駛。

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其實台灣ARTC也已有相同的測試項目,其直接將AI機械系統安裝在市售車上,再配上功能更精確的GPS系統來進行測試。這套AI機械裝置不會影響原本該車輛所配置諸如:自動緊急煞車...等等的安全功能。

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然而這套系統的執行關鍵在於GPS衛星導航,一般車用的GPS系統的精準度最好的約在4公尺左右,而這套系統要求更高,才能使測試車在高速行駛時,仍能夠保持在車道上,特別是在連續的坑洞路面狀況下。所以它的精準度已可達2公分以內。

除了更高精準度和可重複執行的優勢外,AI機器人還可允許測試更長的周期,無須測試人員待在車上,而改以遠程監控來執行數千公里的實際路測(除了在安裝自動化系統之前,必須每隔30-40分鐘中斷測試以交換驅動程序)。如今由機器人直接操作方向盤、油門與煞車,測試週期現在可完全不中斷進行,僅有受燃料容量的限制而已。

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眾多感知器安裝在車上,除了昂貴之外,對於車子造型的設計也是一大考驗,不僅牽扯到美觀度,對於風阻表現也是會有影響的。

AI機器人的自動駕駛測試項目,僅由Toyota在美國密歇根州的北美研發總部使用。未來也會陸續在其他研發設施中進行。藉由這項測試方式開發成功之後,不僅Level 4以上自動駕駛得以實現,並且也無須昂貴的感知器安裝在車輛周圍,所有相關的裝置可以向內擺置,對於若發生意外碰撞時後續的維修費用可得以降低!

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Bear

曾於2002~2004任職於Option改裝車訊編輯,之後轉戰汽車銷售十餘年,擔任總代理新車及超級跑車的銷售業務及公關企劃,藉由過去的工作經驗作貼切的報導,以協助讀者們購車前的參考,是在下的職責以及撰稿方向。