外觀相信大家都不陌生，因為完全是以美規 Acura RLX 為基礎，因此使得 Honda Legend 成為日本 Honda 家族產品線中唯一一款擁有「Acura Precision Crafted」設計元素的車型，從銳利的 Jewel Eye LED大燈組結合更霸氣的保險桿造型，車尾更前衛的 LED 尾燈組等，全車以「流利動態」且「低扁寬」的美學貫穿，讓整車遠遠的看起來具備威嚴且動感的風貌。
內裝部份將全車座椅造型進行更人體工學的調整，並導入四種顏色提供顧客選擇。其他諸如美國Krell品牌14只揚聲器與音源擴大機、真皮包覆中控台、鍍鉻飾條點綴的儀表板、無線手機充電器、按鍵式排檔座、滾軸式方向盤快撥鍵與大型樹叢式HUD抬頭顯示器等都保持不變。而比較特殊的是受惠於油電混合系統當中的Intelligent Power Unit (IPU) 體積再度縮小，使得後行李箱空間增加了13公升。
主動安全系統「Honda SENSING」部分，導入Honda 品牌初「Traffic Jam Assist（交通壅塞輔助機能）」，功能與 Subaru EyeSight 的 Touring Assist 系統非常類似，在塞車的時候藉由原先 ACC 附 LSF 低速跟車系統，以及油門與煞車踏板的調節，原先需 65km/h 以上才能作動，現在變成 0km/h～65km/h 、同時停止時也能自動啟動，成為全速域的跟車與車道維持，如此一來塞車的時候就不需要一直盯著前方不斷在採煞車或是油門。
在動力系統上 Legend Hybrid 維持 3.5 V6 直噴引擎結合三馬達 Sport Hybrid 系統與七速雙離合器變速箱，搭配原廠最引以為傲的 SH-AWD™ 技術，不過這套系統在操控、動力傳輸與油耗表現上都有更近一步的提升，使其綜效馬力達到 377hp，在 JC08 模式下可以達到 16.4km/l 的水準。
而在此前原廠並沒有透露的消息，原來本次 Legend Hybrid 小改款於底盤結構也有不少改良，工程師在主要底盤結構與重要焊點部分，新增了黏合劑來強化車身鋼性，搭配懸吊阻尼的近一步改良，讓 Legend Hybrid 的動態表現更為優異，達到「隨心所欲」的駕馭感受。
台灣市場是個「品牌情結」非常嚴重的地區，因此在每個品牌之間都會有某種價格「天花板」，無形中也影響著不少好車的導入，雖然第五代 Honda Legend 很早就已經通過台灣環保排污認證，不過因為市場接受度實在是太低，因此台灣本田最後還是決定不導入，有興趣的「本田魂」消費者只能靠著萬能的貿易商導入 Acura RLX 過過癮了。
