為了保有自1979年以來的經典傳統，造型同樣延續過去方正的造型，所以光看外型是不容易看出來到底有沒有大改，所有的改款重點主要都在內裝、底盤車身結構的設計方面。

所以外觀的一些細節仍然能夠在W464新G身上找到過去的經典特色，例如：獨特的車門把手和特有很機械化的關門聲音、堅固的外部保護條、尾門外露的備用輪胎箱、越野適用便於探出車外較低的車內窗沿和突出的方向指示燈…等等設計。並且在所有鈑件轉折處改以較圓潤的新造型設計，並配上重新設計的頭尾燈。

不過，可惜的是！狂野粗曠的側面排氣尾管的設計被取消掉了。

然而車長增加了53mm，車寬增加了121mm，所以屆時看到實車時，肯定會有比過去更明顯的「龐然大物」感。而這也主要是為了一改過去為人所詬病的乘坐空間不佳的缺陷(尤其是後座空間)，而座椅的設計也特別最佳化了人體工學的設計，並且內部的充氣結構可針對駕駛所選的駕駛模式來進行自動調整，來對應出最合適的舒適性或側向支撐(整合在Active Multicontour Seat Package套件之中)。與前一代空間相比如下：

前座腿部空間+38 mm
後座腿部空間+150 mm
前座肩部空間+38 mm
後座肩部空間+27 mm
前座肘部空間+68 mm
後座肘部空間+56 mm

車體結構保有傳統階梯大樑式底盤的設計，並導入大量鋁合金材質的應用，使得車重可比過去大幅減少了170kg之多，並強化了剛性(抗扭轉剛度從6,537 Nm/deg提高到10,162 Nm/deg)以及懸吊、傳動系統與梯形車架之間的連結，懸吊系統則換成Mercedes-AMG協助研發的前獨立雙A臂，再搭配強度更強的後固定軸懸吊+四個縱向控制臂，以及將老式的球狀轉向系統改為新式電子機械式的齒桿小齒輪轉向系統(Rack and Pinion)，可一改過去較為沉重的轉向反應。

這些都對於性能表現絕對能有非常大的幫助。

搭配18吋輪胎設定下，離地間隙增加了6mm來到了241mm，涉水高度則提高到700mm，搭配31度進入角、30度離去角與26度穿越角，越野跨越能力不會因為加長的車身而有影響。而中控檯上三顆須依順序開啟、可進行100%鎖定的前中後差速器的控制鍵，以及越野專用加力齒比功能同樣予以保留。

動力部分，首推的G550車型(北美地區專用名稱，其餘地區為G500)同樣將新式M176的4.0升V8雙渦輪增壓引擎繼續沿用，擁有422hp的最大馬力，最大扭力則為610Nm/2,000~4,750rpm。而新的9G-TRONIC九速變速箱也特別針對越野需求進行了調整，在切換專屬的G Mode越野模式時(需其中之一的差速器鎖定或加力箱功能開啟始可使用)，可以減少換檔頻率與反應時間來讓駕駛施展最輕鬆的油門門控制而獲得最佳的牽引力，並且在此模式之下，懸吊與轉向系統也會特別針對緩衝效果以及力道輔助來進行調整。

內裝部分最為煥然一新！有全新長框形全數位雙螢幕式中控檯(另有傳統類比式駕駛儀錶予以保留的配置)，並配上中央多媒體介面的觸控式功能選擇裝置、新造型仿造飛機噴射引擎渦輪葉片的空調出風口，以及全新M-Benz家族多功能三輻方向盤…等等。

全新世代G500起始價為107,040歐元，預計2018年6月上市。

這次北美車展新G的亮相，特別找來阿諾史瓦辛格來一起站台造勢！