如果讀者們還有印象的話， Toyota Research Institute, Inc.（TRI）曾在去年9月公布了其自動駕駛技術等相關研發工作的進展，當時也是以第四代 LS600hL 為基礎，不過 LIDER 等感知器大剌剌的安置在車頂上，不僅讓車身造型變得較為突兀，同時也對於行進間風阻產生不少影響。

因此全新的 LS600hL「Platform 3.0」主要是以三大主題為改進目標:

1.提高外界物體識別能力，使其成為業界第一的自動駕駛車款

2.與CALTY Design Research 合作將 LIDER 感知器與車輛融為一體，使其看起來更為美觀

3.將與自動駕駛技術相關的設備整合在一起並進行編譯，進而可以輕鬆製造出多輛測試車輛

而為了達到這三項目標，TRI 導入四個由 Luminar 光達所提供的高分辨率 LIDAR 掃描器，可提供200公尺的測距以及360度的環繞式視野，遠優於前一代(追蹤方向僅限前方)，而且即使在黑暗中也能辨識出前方物體，使其成為目前自動駕駛測試車感知能力最強的車款之一，而上一代由 Velodyne 製造的LIDAR感測器只可識別100公尺的物體。另外 TRI 在前後保險桿與前葉子板上安裝了較短距離的雷射雷達感知器，檢測車輛附近的大型移動物體和小型物體，如兒童和道路上難以感知的小型障礙物等。

CALTY Design Research 也與 TMNA 工程師協助隱藏更精緻的感知器和攝像機，使用全新的耐候性和耐高溫的車頂，同時利用天窗艙的可用空間將總高度降至最低。而整個設計是模仿越野摩托車頭盔的造型，頂部面板具有鋒利的前緣，並且完全以流線的造型來降低風阻係數，側面也導入鍍鉻裝飾來提升質感，另外一般自動駕駛具備的螺栓式外觀則完全被取而代之。

另外用於控制整個自動駕駛功能的車用電腦，在先前車款當中由於體積並沒有縮小，完全將整個行李箱空間給佔滿。現在所有的電子基礎設施和佈線已經整合到一個小盒子裡，並帶有LED照明的TRI標誌，同時體積也大幅縮小，增加了實用性。

TRI 最後也表示「Platform 3.0」自動駕駛功能的技術也可以無縫整合到其他車輛中，給消費者帶來更多便利。

而 Toyota 對於自動自動駕駛技術研發方向，其實不限於車輛系統，會聚焦在人與交通環境，進而實現交通事故零傷亡。目前 Toyota 規劃 Guardian 高級駕駛輔助和 Chauffeur 全自動駕駛輔助兩大自動駕駛模式，並提出 Mobility Teammate Concept 自動駕駛技術理念，人類應該是汽車在駕駛行為時的夥伴，可以相互守護，也就是所謂的智慧夥伴關係。

以下為去年9月亮相的改良版測試車，可以發現比起「Platform 3.0」外觀上的確不甚美觀：