全新 ES 的開發代號為「240B」，採用 Toyota 最新的 TNGA-K 前驅平台，也就是用於現行 Toyota Camry 車上的架構，除了輕量化和高剛性的特點以外，在懸吊系統上也會換成前麥花臣、後雙A臂的設計。動力系統在油電系統上會導入2.5 Dynamic Force Engine 四缸 Hybrid Synergy Drive 系統，綜效馬力將達到211ps；汽油引擎則為 3.5 V6 搭配八速手自排，最大馬力/扭力可能為 305ps / 36.9 kgm，不過針對亞洲市場喜歡小排氣量的習性，也不排除導入2.5 Dynamc Force 四缸引擎搭配八速手自排，最大馬力/扭力分別為 205ps / 25.4 kgm。

外觀設計會直接採用與 Lexus LS 相似、結合了傳統日本文化與革新的前衛造形設計語彙，同時採用六片車側玻璃設計，更不用說比起現行車款更流線的車頂線條，車頭則導入更誇張的 Spindle Grille 紡錘式網格水箱罩、 L-shaped LED 大燈與日行燈；車尾部分就很有趣了，根據日媒這次 ES 將會首度採用源自於 Mark X一代開始的雙層車尾行李箱，搭配車尾倒三角形 LED 尾燈設計，整體造型變得更為年輕化。至於內裝部分也會採用 LC/LS 以降的高質感設計，搭配獨具匠心的日本傳統工藝。

全新的 ES 將會與 LS 設計上高度相似，但會更為動感。

而在 Toyota 短命的油電混合專用車 Sai 正式於上個月停產（是的，Toyota 油電也會碰到叫好不叫座的狀況）、Lexus HS 將於明年1月停產之後，全新一代 ES 預料將會在 Toyota 自動車九州工廠生產，而實車正式發表則可能會落在明年一月的北美車展。