過去在2015年上一代CX-9的測試中，由於未配置側面安全氣囊，所以得到不是很好的評等：Poor。IIHS指出，由於新型CX-9改變了側簾式安全氣囊的部署方式，因而提升了前後與側面的保護。無論是正面撞擊、偏位撞擊、側面撞擊、車頂強度和頭枕測試中，都具有良好的防護表現。

另外，新一代CX-9也在美國可選配先進的前碰撞預防系統，也是得到優異評等的因素之一。基本上，台灣所引進規格也有完整的i-ACTIVSENSE主動安全科技，包括：ALH智慧型頭燈、LAS車道偏移防止系統、LDWS車道偏移警示系統、MRCC雷達定速巡航系統、BSM盲點偵測系統、SBS智慧型煞車輔助系統，其中SCBS-F/R全方位都會型煞車輔助系統，更是全車系的標準配備。

IIHS

台灣所販售Mazda CX-9全車系皆標配全方位都會型煞車輔助系統(SCBS：Smart City Brake Support)，當車輛以低速行駛時(時速約4~30km/h)，紅外線雷射感知器會偵測前方車輛。在系統判別有碰撞的可能性時，煞車將預先加壓。如駕駛人未採取閃避措施，系統將自動煞車，避免或降低可能發生的碰撞；而後方部分，可協助避免車輛倒車行駛時(時速約2~8km/h)撞擊後方障礙物。當車後雷達偵測有碰撞的可能時，系統會發出警示音，如駕駛人未能及時反應，系統亦可進一步自動啟動煞車，避免或降低可能發生的碰撞。