RAV4 Adventure的動力是與目前所販售非油電混合2.5升180ps同一具引擎，同樣也是有提供前驅或四驅兩種款式，前驅款會配上電子式限滑差速器；而四驅款則是會加上動態扭矩控制系統。更重要的是兩款也都標準配置了效果更佳的水箱，並且也增設了引擎與變速箱額外的機油冷卻器。此外，RAV4 Adventure還具有比一般款RAV4更優異的拖曳能力，尤其是四驅款最大負載可達兩倍以上。

此外，一些實用的安全配備同樣也是一樣也沒有少，例如：TSC拖曳穩定系統（Trailer Sway Control）、DAC下坡緩降系統、HAC斜坡起步輔助（Hill-Start Assist Control）以及最重要各式的TSS-P主動安全科技(如：AHB智慧型自動遠光燈、LDA車道偏離警示、PCS預警式防護系統…等等)均為RAV4 Adventure的標準配備。

外觀除了可以看到引擎蓋消光黑飾條、前後下護板之外，在側裙下方也有相同的保護裝置，車色共提供五種：黑色、灰色、銀色、白色，以及一個RAV4專屬的新顏色：紅寶石珍珠紅。車內配備部分有以「山」為概念的專屬紋路內飾板、專屬Logo的腳踏墊、真皮排檔頭、行李箱120V / 100W電源插座、專屬Logo門檻飾板…等等。如有前往高山或其他寒冷地區的需求，還可以選配Cold Weather Package，可提供前排座椅加熱功能、加熱方向盤以及雨刮除冰功能。

預計今年九月在美國開始販售。