以既有車體強化科技面容

從全新Estima的車側望去，不難發現其車體並未進行大幅度更新，而僅透過些許結構、空力強化與車頭內側主動式車身液壓拉桿提升整體操駕感受。而在車頭部分則換上全新的車頭造型，保留類飛鏢式頭燈但卻變得更為銳利帶有科技感，頭燈內部則因應配備提升改以Bi-Beam LED燈組取代原有HID，搭配保桿兩側LED日行燈讓整體車頭風格與國內即將導入的Sienta類似，成為當代Toyota MPV車款家族風貌。

相較於車頭造型全面更替，Estima在車尾的更動可說是少了許多，維持相同飛翼型尾燈線條，並重新設計內部燈組配置。此外尾燈組上緣更因應空氣力學設計而變得更為突出，視覺動感之餘也帶有實際提升穩定效果。而全新的Estima更提供全新雙色塗裝，新增三款配色能夠搭配純黑車頂，讓視覺效果更顯俐落。此外原廠更導入以往列為高規車型配置的Aeras空力套件組，霸氣而突出的鈑件線條與蛋型車身搭配更顯動感。

中控台全面革新，質感大幅提升

全新改款Estima在座艙部分維持既有7/8人座設計，第三排座椅可容納三位成人並具備六/四分離設計，可完整收納至車底創造平坦、無障礙行李空間。中央第二排則依照車型規格設有三人或雙人頭等艙座椅，完整貫穿座艙的座椅滑軌可在第三排收納狀態下創造充沛的第二排膝部空間，達成令人驚嘆的乘坐舒適性。

而前座部分則換上全新中控台T字設計，保留中置儀表設計並加入4.2吋全彩資訊顯示幕，能夠提供更為完善的行車電腦資訊，也做hybrid車型動力狀態顯示幕。雖然排檔座、冷氣操作與多媒體影音螢幕等相對位置並未改變，但更為突出的中央基座卻讓整體T字造型與第四代Prius接近，更顯質感並提升操作性。此外因應全新hybrid動力需要容納額外電池空間，原有前座可貫穿左右的走道也因此取消，以大型中央扶手與置物盒取代，至於2.4L自然進氣車款則保留前座走道配置。

新增2.4L Hybrid、取消3.5L V6動力

動力方面Estima保留了2.4L直列四缸入門動力，搭載代號為2AZ-FE VVT-i自然進氣引擎，具備170hp/6000rpm、22.8kgm/4000rpm動力輸出，並沿用Super CVT-i無段變速系統，在日本JC08油耗測試規範下擁有11.4km/L平均油耗表現。

至於取代3.5L V6動力的Hybrid車型則以代號為2AZ-FXE的2.4L自然進氣動力為主，輔以電動馬達創造出190hp最大綜效馬力。光就電動馬達便具備27.5kgm扭力輸出，搭配汽油引擎19.4kgm/4000rpm扭力表現讓整體駕馭感受更顯輕快，在日本JC08規範之下提供18km/L平均油耗表現。而Toyota更針對Hybrid車型提供E-Four四驅系統，在後軸部分以電動馬達提供驅動力，達成效率優異的四輪驅動系統滿足操駕需求。

Toyota Safety Sense主動安全系統搭載

相較於上一代Estima從2006年上市至今將近10年才推出全新改款，Toyota也因應此次新車型上市導入Toyota Safety Sense主動式安全配備，其配置的TSS-C具備前方撞擊預警、自動煞停與車道偏移警示等行車安全輔助，此外針對夜間照明方面TSS-C也提供AHB自動遠光燈控制。由於Estima是一款常常需要滿載全家出門的MPV車型，因此TSS-C主動式安全配備在新世代車型上列為全車系標準配備，提供最為全方位的安全輔助。

2.4L Hybrid國內稅金優勢，安全配備齊全將再創優異銷量

國內由於稅金制度讓2.4L自然進氣版本Previa成為車系銷售主力，偏弱的動力雖然透過CVT變速箱而得以彌補，但未來在全新2.4L hybrid取代原有3.5L V6車型之後，將可望以更為優異的油耗表現與2.4L同級稅金成為銷售主力。此外若是TSS-C主動式安全配備與完整氣囊輔助皆完整導入國內市場，那麼新世代Previa將有機會再次橫掃國內中型MPV、成為七人座車型最具實力的全新車款。